لوکیشن:
شهر همدان
پروژه‌ی «پایش شهری با پهپاد» با هدف توسعه‌ی سامانه‌ای هوشمند برای مدیریت ترافیک شهری و پایش موقعیت‌های بحرانی در شرایط اضطراری طراحی و اجرا شد. در این پروژه، از پهپادهای پیشرفته مجهز به ماژول‌های تصویربرداری حرارتی، RGB و سنسورهای موقعیت‌یاب دقیق استفاده گردید تا بتوان داده‌های هوایی را به‌صورت زنده و با دقت بالا در اختیار مراکز کنترل شهری قرار داد.
این پروژه در دو محور اصلی اجرا شد:
بخش اول: کنترل و پایش ترافیک شهری
در این بخش، پهپادها وظیفه داشتند وضعیت ترافیک شهری را در مناطق پر تردد رصد و اطلاعات را به‌صورت زنده به مرکز کنترل ارسال کنند. داده‌های تصویری جمع‌آوری‌شده به کمک الگوریتم‌های پردازش تصویر و هوش مصنوعی تحلیل می‌شد تا گره‌های ترافیکی و مناطق پرتراکم شناسایی شوند.
اهداف اجرایی پایش بلادرنگ ترافیک در معابر اصلی و بزرگراه‌ها تحلیل خودکار تراکم وسایل نقلیه و ثبت الگوهای تردد ارسال هشدار در صورت بروز انسداد یا تصادف پشتیبانی از پلیس راهور در هدایت بهینه جریان ترافیک 
فناوری‌ها و تجهیزات پهپادهای چندمنظوره با قابلیت پرواز پایدار در شرایط باد سیستم Live Streaming HD برای ارسال تصاویر در زمان واقعی سنسورهای GNSS و RTK جهت ثبت موقعیت دقیق تصاویر نرم‌افزارهای تحلیل ترافیک مبتنی بر AI و GIS 
نتایج و خروجی‌ها با اجرای این بخش، امکان نظارت زنده و هوشمند بر ترافیک شهری بدون نیاز به دوربین‌های ثابت فراهم شد. پهبادها توانستند در مدت کوتاهی نقاط بحرانی ترافیک را شناسایی و مسیرهای جایگزین را به سامانه‌ی کنترل ترافیک پیشنهاد دهند. زمان واکنش پلیس راهور در مدیریت تصادفات تا ۵۰٪ کاهش یافت و دقت در تحلیل جریان ترافیک به شکل چشمگیری افزایش پیدا کرد.
بخش دوم: امداد و نجات شهری (آتش‌نشانی، زلزله، سیل، زنده‌یابی)
در بخش دوم، تمرکز پروژه بر پشتیبانی از عملیات آتش‌نشانی و مدیریت بحران شهری قرار گرفت. پهپادها با استفاده از ماژول ترمال (دوربین حرارتی) و سنسورهای چندطیفی برای شناسایی حرارت، دود، و تشخیص افراد زنده در شرایط بحرانی به کار گرفته شدند.
اهداف اجرایی پایش آتش‌سوزی‌های شهری و صنعتی از ارتفاع امن برآورد وسعت و شدت حریق پیش از ورود نیروهای انسانی شناسایی افراد زنده در مناطق تخریب‌شده ناشی از زلزله یا سیل پشتیبانی از تیم‌های آتش‌نشانی و امدادی در برنامه‌ریزی مسیر ورود و خروج ایمن تصویربرداری حرارتی شبانه برای عملیات نجات در تاریکی فناوری‌ها و تجهیزات پهپادهای مجهز به دوربین ترمال با رزولوشن بالا سیستم ترکیبی RGB + Thermal Fusion برای تشخیص بهتر منابع حرارتی نرم‌افزار تحلیل حرارت جهت تشخیص نقاط بحرانی (Hot Spots) ارتباط زنده با مرکز عملیات از طریق شبکه امن و اختصاصی قابلیت پرواز خودکار با مسیر از پیش تعیین‌شده در مناطق بحرانی 
کاربردها عملیات نجات در آتش‌سوزی‌های شهری و جنگلی شناسایی افراد محبوس زیر آوار زلزله با ماژول حرارتی ارزیابی وضعیت مناطق سیل‌زده و مسیر جریان آب مستندسازی و نقشه‌برداری بعد از حادثه برای تحلیل خسارت 
نتایج و دستاوردها استفاده از پهپادها در عملیات امدادی باعث افزایش ۶۰٪ سرعت شناسایی موقعیت‌ها و کاهش خطر برای نیروهای زمینی شد. تصاویر حرارتی و زنده کمک کردند تا فرماندهان عملیات دیدی دقیق از شرایط میدانی داشته باشند و تصمیم‌گیری‌ها سریع‌تر و ایمن‌تر انجام شود.
جمع‌بندی پروژه‌ی پایش شهری با پهپاد، نمونه‌ای عملی از همگرایی فناوری پرواز، داده‌برداری هوشمند و مدیریت شهری نوین است. این پروژه نشان داد که پهپادها می‌توانند در هر دو بُعد پایش ترافیکی و امداد شهری نقشی حیاتی ایفا کنند و زیرساختی مؤثر برای شهرهای هوشمند آینده فراهم سازند.
